Связано это прежде всего с тем что билеты продают на строго определённые часы число посетителей ограничивают. По многолетним наблюдениям если вы ограничены во времени лучше прийти минут за 20 до открытия музея пройдёте в «первую партию». Чтобы вы оценили содержание аудиотура привожу его фрагмент — рассказ о картине Н.Ге «Петр I допрашивает царевича Алексея Петровича в Петергофе». Source: https://www.artikelschreiber.com/ru/.